2001年，地球遭到了来自外层空间的突然袭击。热线辐射使大地成了一片火海。然后又是超低温的袭击.此时，日本已经有了高度科技发展。人类发现了超光速粒子，从而进一步研究出能够跨越时空的引擎技术。日本科学最高管理处—时空管理局就是此中最强的队伍。他们有一个队伍为“时代战士”。经超级计算机—“时代之母”计算后发现，地球所遭受到的攻击可能是来自中生代(距今7000万年左右)的白垩纪。于是时代战士向着白垩纪出发了。到了白垩纪后遇到了遭受攻击坠落地球的格雷萨行星的阿尔塔夏公主和仆人机器人吉伊。原来，21世纪遭受的袭击是由于宇宙侵略者—格得密斯星人（其实为一种高级植物生命体）对白垩纪的超能粒子束和超冷冻射线的攻击所造成。由于阿尔塔夏手中有内有消灭格得密斯方法的密贴，格得密斯对公主展开追杀，同时也在对地球进行侵略，妄图把白垩纪的恐龙全部消灭。队员—格吾有能变身为超人的能力，通过时代战士的霞光一号战车把格吾发射出去，变身为克塞战士，与敌人战斗。所拥有的最高特技是时间停止。作品主要讲叙了克塞队员与外星生命体格得密斯的一段斗争故事，保卫恐龙、地球而战。格得密斯在被消灭后，克塞对又与一批邪恶势力作斗争。最后，白垩纪的恐龙在一场浩劫中全部灭亡。是一部当时题材独特的特摄片。